双目视觉就像人类一样用两个眼睛来看物体，可以用来重建三维场景中深度的信息，基于双目视觉的三维场景深度信息恢复对于推动视觉技术发展具有一定的意义，它基于视差原理，在两幅图像间计算对应点的位置偏差，来得到物体的三维信息，涉及到图像处理和立体匹配等知识。

过去的几十年里双目立体视觉深度恢复技术有大量的研究，但是要从双目摄像头里恢复高质量的深度信息还是会受到如图像噪声、图像内的无纹理区域以及物体遮挡等许多图像数据内在因素的影响。太阳贵宾会2017针对双摄像头，通过相机标定技术及运动推断等技术确定摄像头的内外参数，可以去除图像噪声，实现图像无纹理区域的深度估计以及目标遮挡情况下的深度估计。

太阳贵宾会2017双目立体视觉深度恢复技术具有效率高、精度合适、系统结构简单等优势。

太阳贵宾会2017双目立体视觉深度恢复技术特性

鲁棒性

实时

快速、精准

低功耗